无人驾驶及自动驾驶门系统的智能控制系统开发技术

成果名称

无人驾驶及自动驾驶门系统的智能控制系统开发技术

成果联系人

吴跃飞

职称

讲师

所在单位

自动化学院、人工智能学院

联系电话

15365182386

Email

wuyuefei12345@163.com

技术成熟度

原理样机

技术分类

信息系统

核心专利号

所属学科方向

一级学科

机械工程

二级学科

应用行业

汽车行业

项目概况：

面对智能门系统的发展，伴随呼之欲出的自动驾驶，智能门系统一方面有着越来越急迫的使用需求。目前智能车门系统目前主要有电动尾门、电动滑移门和少量的电动侧开门，主要是劳斯莱斯、宝马X7等高端车配备。随着自动驾驶和人工智能在整车配置的进一步发展和应用，另外共享汽车的运营都促使传统人工开闭系统的进一步发展，智能车门将代替传统车门开闭方式。目前全球几大外资企业：博泽、Magna和Kiekert等都处于前期开发和样车展示阶段且对碰撞安全性能满足缺少部分要求。本项目基于电动门开发的无人驾驶及自动驾驶智能门开闭系统，采用分体式设计原理满足整车碰撞安全，满足紧急状态逃生功能采用三重防夹控制车门开闭更安全。

关键技术：

团队吴跃飞等自主开发了无人驾驶及自动驾驶门系统的智能控制系统。该技术包括以下关键技术；车门自动开启技术、车门自动关闭和吸合技术，车门自动停止三重防夹保护技术；自动门系统机构布置与驱动单元、门锁单元和ECU进行系统集成技术；与自动驾驶系统进行系统集成完成人车的自动识别和功能实现。

应用领域和市场前景：

主要包含以下开发系统产品：电动侧开门系统、电动滑移门系统、电动尾门系统；同时实现语音系统识别、乘客和驾驶人人脸识别、指纹识别、手机APP控制等；

市场状态和规模

合作方式（技术转让，技术开发，技术服务，技术咨询，技术入股）：

技术开发

技术服务

图片：（1-5张，文件大小不低于1MB，图片清晰，并标注图片说明）

图1无人驾驶及自动驾驶门系统的智能控制系统示例图

图2基于电动尾门自动开闭系统功能开发图

图3车门自动停止三重防夹保护技术框图

图4电动滑移门系统功能框图